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基于遗传算法的PID控制器参数优化：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程不断推进的当下，工业控制技术的发展水平已然成为衡量一个国家工业化程度的关键指标。从传统的制造业到新兴的智能工厂，从化工生产的精准调控到电力系统的稳定运行，工业控制无处不在，它犹如工业领域的神经中枢，确保着各类生产过程的高效、稳定与安全。而在众多的工业控制策略中，PID控制器凭借其结构简单、易于实现、鲁棒性强等显著优势，在工业控制领域占据着不可替代的核心地位，被广泛应用于温度、压力、流量、速度等各种工业过程的控制场景中。

PID控制器的基本原理是基于比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控