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服务机器人自主导航中二维激光里程计的构建与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已然成为推动各领域进步的关键力量。服务机器人作为机器人技术应用的重要分支，正逐渐融入人们的日常生活和各类工作场景。从家庭中的扫地机器人、陪伴老人儿童的护理机器人，到商业场所的迎宾导览机器人、物流配送机器人，再到医疗领域的手术辅助机器人、康复训练机器人等，服务机器人的身影无处不在。

根据国际机器人联合会（IFR）的统计数据，近年来全球服务机器人市场规模持续增长，2023年已达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019-2023年期间复合年增长率为21.16