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测控技术

・20・2021年第40卷第12期智能感知与仪器仪表

光电经纬仪坐标系统一方法研究

张逸飞，冯灿，夏伟东

(中国商用飞机试飞中心，上海200120)

摘要:光电经纬仪是试飞测试中的重要设备，其正常工作的前提条件是完成坐标系统一。传统的坐标系

转换方法依赖设备调平精度，在严苛的工作环境下，如在倾斜较大的路面上布设经纬仪,或者经纬仪的

调平系统无法正常工作时，传统方法就无法进行有效的坐标系统一，且耗时长、成本高，应用灵活性不

够，为了解决这些问题，研究了两种坐标系统一方法，分别为直接转换法和场地标定法，两种方法均可以

不依赖设备调平精度，实现坐标系统一，且转换速度快、操作灵活。分别给出两种方法的具体实施步骤

和坐标转换公式的推导过程。最终在试验中，使用光电经纬仪的GPS引导功能实现了对飞机超视距跟

踪，完成了两种坐标系统一方法的验证。

关键词：光电经纬仪;试飞测试；坐标系转换;SVD

中图分类号:TH741；V217文献标志码:A文章编号：1000-8829(2021)12-0020-06

doi:10.19708/j.ckjs.2021.12.002

UnifiedMethodsofPhotoelectricTheodoliteCoordinateSystem

ZHANGYi-fei,FENGCan,XIAWei-dong

(COMACFlightTestCenter,Shanghai200120,China)

Abstract：Photoelectrictheodoliteplaysanimportantroleinthefieldofflightlesl.Forthesakeofreliableop­

erationofthetheodolite,unificationofcoordinatesystemistheprimaryrequirement.Traditionalmethodforthe

unificationofcoordinatesystemsdependsonlevelingaccuracyofthetheodolite.However,traditionalmethod

can91achievetheunificationofthecoordinatesystemsundertheharshworkingenvironment,forexample,when

theplatforminclinesalitdebit,orthelevelingmechanismcan9tworknormally,andit9snotflexibleenough

withalongtime-consumingandhighcost.Inordertosolvetheproblemsabove,twomethodsfortheunification

ofcoordinatesystemareproposed:directconversionmethodandsitecalibrationmethod.Neitherofthetwo

methodsdependonthelevelingaccuracy,andbothmethodscanunifythecoordinatesystemsflexiblyand

quickly.Thespecificimplementationprocedureo