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PI 控制一阶对象阶跃响应（欠阻尼）工程计算表.docxVIP

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  • 2026-01-24 发布于山西
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PI 控制一阶对象阶跃响应（欠阻尼）工程计算表.docx

    PI控制一阶对象阶跃响应（欠阻尼）工程计算表

    被控对象：温度控制系统（一阶惯性，Tp?=10s，KpG?=0.5）控制算法：PI控制器（欠阻尼最优工况，ζ≈0.707）输入信号：阶跃输入℃

    分类

    参数名称

    符号

    单位

    公式/计算过程

    最终结果

    工程意义

    基础参数

    对象时间常数

    Tp?

    s

    给定

    10

    表征对象动态响应快慢，值越大响应越慢

    对象放大系数

    KpG?

    无量纲

    给定

    0.5

    表征对象输入输出的放大能力

    比例系数

    Kp?

    无量纲

    匹配欠阻尼最优工况整定

    12

    放大偏差，提升响应速度，过大易增大超调

    积分系数

    Ki?

    s?1

    匹配欠阻尼最优工况整定

    0.3

    累积偏差，消除静差，过大

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