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PID流量调节经验值（通用整定参数）

PID流量调节的经验值需结合管道口径、介质类型、流量范围、执行器特性等实际工况，核心遵循流量调节响应快、超调小、无静差的原则，下表为工业现场最常用的经验整定参数范围（以增量式PID、4~20mA标准信号为例），同时附参数整定技巧和工况修正方法，可直接作为现场调试的初始值。

一、通用PID流量调节经验参数表（按管道口径划分）

管道口径是流量调节的核心影响因素，口径越小，流量变化越灵敏，PID参数需更“温和”；口径越大，惯性越大，比例增益可适当提高。

管道口径（DN）

比例增益（Kp）

积分时间（Ti）（s）

微分时间（Td）（s）

适用介质