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智能扫地机器人传感器工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.智能扫地机器人常用的环境感知激光传感器简称是______。

2.检测地面悬崖的传感器通常是______对管。

3.记录机器人移动距离和角度的传感器是______。

4.包含加速度计和陀螺仪的惯性传感器简称是______。

5.检测灰尘浓度的传感器多采用______原理。

6.TOF传感器通过测量光的______计算距离。

7.沿墙检测常用的传感器是______传感器。

8.碰撞检测的机械传感器通常是______开关。

9.UWB定位传感器利用______测距。

10.检测地面坡度的传感器常结合______和气压计。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.最适合2DSLAM环境建模的传感器是？

A.超声波B.LDS激光雷达C.灰尘传感器D.悬崖传感器

2.悬崖传感器检测到悬崖时，接收信号会？

A.增强B.减弱C.不变D.消失

3.IMU中陀螺仪的作用是检测？

A.线性加速度B.角速度C.磁场方向D.气压变化

4.不属于距离传感器的是？

A.TOFB.超声波C.碰撞传感器D.红外测距

5.扫地机器人优先采用的近距离避障传感器是？

A.激光雷达B.超声波C.悬崖传感器D.灰尘传感器

6.里程计编码器不包括？

A.光电编码器B.磁电编码器C.霍尔编码器D.温度编码器

7.悬崖传感器的安装位置通常是？

A.底部边缘B.顶部C.侧面D.前端

8.能检测微小灰尘的传感器是？

A.光电传感器B.超声波传感器C.激光雷达D.气压传感器

9.UWB定位精度通常可达？

A.厘米级B.米级C.分米级D.毫米级

10.沿墙传感器的检测距离一般是？

A.0-5cmB.5-20cmC.20-50cmD.50-100cm

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.扫地机器人常用距离传感器包括？

A.LDSB.TOFC.超声波D.红外测距

2.惯性导航系统（INS）的传感器是？

A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计

3.传感器的主要功能包括？

A.环境感知B.定位导航C.避障防跌落D.灰尘检测

4.悬崖传感器误判的原因可能是？

A.地面反光B.传感器积灰C.悬崖高度不足1cmD.光线过暗

5.SLAM常用传感器组合是？

A.LDS+IMUB.超声波+里程计C.TOF+UWBD.灰尘+碰撞传感器

6.碰撞传感器触发方式包括？

A.机械碰撞B.红外感应C.超声波感应D.微动开关

7.高度检测传感器有？

A.气压计B.IMUC.TOFD.激光雷达

8.传感器校准的必要性是？

A.补偿环境变化B.提高精度C.延长寿命D.减少误动作

9.非接触式传感器包括？

A.激光雷达B.TOFC.超声波D.碰撞传感器

10.灰尘传感器工作原理基于？

A.光电散射B.电阻变化C.电容变化D.红外反射

四、判断题（每题2分，共20分）

1.所有扫地机器人都必须配备LDS激光雷达。（）

2.IMU可单独实现长期精确定位。（）

3.悬崖传感器检测到悬崖时，机器人会转向。（）

4.超声波测距精度比激光雷达高。（）

5.灰尘传感器检测值与浓度正相关。（）

6.沿墙传感器安装在机器人侧面。（）

7.碰撞传感器属于接触式传感器。（）

8.TOF传感器只能检测直线距离。（）

9.气压计可检测海拔高度变化。（）

10.编码器分辨率越高，里程计精度越高。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述LDS激光雷达的作用及工作原理。

2.悬崖传感器工作原理及误判原因有哪些？

3.IMU的组成及各部分功能是什么？

4.灰尘传感器工作原理及影响精度的因素？

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.现有LDS+IMU+里程计组合的局限性及优化方案？

2.针对复杂家庭环境（多台阶、玻璃、地毯），如何配置传感器？

答案部分

一、填空题答案

1.LDS2.红外3.里程计（编码器）4.IMU5.光电反射

6.飞行时间7.红外（超声波）8.微动9.超宽带10.IMU（加速度计）

二、单项选择题答案

1.B2.C3.B4.C5.B6.D7.A8.A9.A10.B

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ABC3.ABCD4.AB5.ABC6.AD7.ABCD8.ABD9.ABC10.AD

四、判断题答案

1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.√8.×9.√10.√

五、简答题答案

1.LDS作用：360°扫描环境，构建地图、定位避障；原理：发射激光，旋转电机带动发射/接收装置，激光遇障反射后计算时间差（或相位差），结合角度得到距离，生成点云数据。

2.原理：红外对管发射→平整地面反射回接收端，悬崖则反射弱；误判原因：地面反光（瓷砖）、传感器积灰、深色缝隙、安装角度偏移。

3.组成：加速度计（线性加速度）、陀螺仪（角速度）、磁力计