《工业机器人现场编程》_3.4工件坐标系的设置.pptx

工件坐标wobjdata的定义理解工件坐标wobjdata在轨迹编程应用中的优点0102目录掌握工件坐标wobjdata的设定方法03

工件坐标系定义工件坐标系对应工件：它定义工件相对于大地坐标系（或其它坐标系）的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。

设置工件坐标系的优点0102重新定位工作站中的工件时，您只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。允许操作以外轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其路径一起移动。对机器人进行编程就是在工件坐标中创建目标和路径，这样带来以下优点：

工件坐标系的设置原理0102手动操纵机器人，在工