《工业机器人现场编程》_6.3绘图程序生成.pptx

自动路径在RobotStudio软件中，工业机器人沿着某一路径运行，需要首先确定路径的轨迹。在“基本”选项卡里的“路径”里有两种方式可生成路径，两种方式生成路径各有特点。

名称自动路径反转参照面开始偏移量结束偏移量线性圆弧运动常量参数说明图形生成出来的连续的边，可以单个删除。默认为顺时针运行；勾选“反转”即为逆时针运行。生成的目标点Z轴方向与选定表面处于垂直状态。路径起点相对于选中特征线起点的偏移距离。路径终点相对于选中特征线终点的偏移距离。每个目标生成线性指令，圆弧作为分段线性处理。在圆弧特征处生成圆弧指令，在线性特征处生成线性指令。生成具有恒定间隔距离的点，近似值参数的可根据应用工艺和模型