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自动驾驶货车硬件集成合同协议

甲方（委托方）：[甲方全称]

地址：[甲方地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

职务：[职务]

联系电话：[电话]

电子邮箱：[邮箱]

乙方（服务方）：[乙方全称]

地址：[乙方地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

职务：[职务]

联系电话：[电话]

电子邮箱：[邮箱]

鉴于甲方希望为自动驾驶货车集成特定的自动驾驶硬件，并委托乙方提供相应的集成服务；乙方具备提供此类集成服务的能力和资质。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条定义与解释

1.1本合同所称“自动驾驶硬件”是指用于甲方自动驾驶货车的各类传感器、计算单元、控制器、通信模块及其他相关组件，具体型号、规格和数量见本合同第二条所述。

1.2本合同所称“集成服务”是指乙方根据甲方需求，为甲方指定的自动驾驶货车提供硬件的选型（如约定）、设计、安装、配置、调试、系统对接、功能测试、提交相关技术文档以及约定的培训等服务活动。

1.3“基准日”是指本合同生效之日。

1.4“交付物”是指乙方按照本合同约定完成集成服务后应提交的成果，包括但不限于已安装调试完成的硬件系统、安装手册、配置说明、系统测试报告等。

1.5“验收标准”是指本合同约定的，用于判断乙方提供的集成服务是否符合要求的具体技术指标和功能性能标准。

1.6其他在本合同中具有特定含义的术语，其定义见本合同上下文或相关附件（如有）。

第二条合同标的与范围

2.1甲方委托乙方集成的自动驾驶硬件包括但不限于以下组件：

（1）[具体硬件名称]，型号：[型号]，数量：[数量]，主要规格：[规格参数]；

（2）[具体硬件名称]，型号：[型号]，数量：[数量]，主要规格：[规格参数]；

（3）[根据实际情况增列或修改]。

具体硬件的详细技术要求和选型责任由[甲方/乙方]承担，[具体说明]。

2.2乙方提供的集成服务具体内容包括：

2.2.1根据甲方提供的车辆信息和需求，进行集成硬件的方案设计，包括安装位置、布线方案、接口对接方案等，并提交甲方确认。

2.2.2在甲方指定地点的车辆上，按照设计方案进行自动驾驶硬件的物理安装和固定。

2.2.3对集成硬件进行系统配置和参数设置。

2.2.4实现集成硬件与车辆原有电子控制单元（ECU）、传感器系统、车辆网络等系统的接口对接和数据通信。

2.2.5对集成后的硬件系统及功能进行调试，确保各硬件组件协同工作正常。

2.2.6进行集成系统的功能测试和性能测试，包括但不限于传感器标定、环境感知能力测试、路径规划功能测试、车辆控制响应测试等，并提交测试报告。

2.2.7提供完整的技术文档，包括但不限于硬件安装手册、系统配置指南、测试报告、故障排除手册等。

2.2.8[根据实际情况增列或修改，如：为甲方指定人员提供为期[天数]的硬件操作与基础维护培训]。

2.3本合同约定的集成服务适用于甲方[数量]辆，型号为[型号]的自动驾驶货车。

第三条双方权利与义务

3.1甲方的权利与义务：

3.1.1甲方的权利：

（1）有权要求乙方按照本合同约定的范围、标准和进度提供服务。

（2）有权对乙方的服务过程进行必要的监督，并审阅乙方提交的相关报告和文档。

（3）有权依据本合同约定的验收标准对乙方完成的集成服务进行验收。

（4）在乙方服务符合合同约定的情况下，有权要求乙方按照约定提交交付物。

（5）有权享受本合同约定的保修服务。

3.1.2甲方的义务：

（1）向乙方提供与集成服务相关的必要车辆技术资料、车辆现状信息、场地条件以及必要的操作配合人员。

（2）确保乙方人员进入甲方指定场地进行安装和调试工作所需具备的安全条件和工作环境。

（3）按照本合同第五条的约定，按时支付合同款项。

（4）在收到乙方提交的集成服务成果和通知后，在约定的期限内进行验收。

（5）配合乙方完成必要的现场测试，如涉及道路测试，需遵守相关法律法规，并办理必要的手续。

3.2乙方的权利与义务：

3.2.1乙方的权利：

（1）有权要求甲方按照本合同约定提供必要的信息、场地和配合，以便按时完成集成服务。

（2）有权按照本合同约定收取服务费用。

（3）对集成服务过程中知悉的甲方的商业秘密和技术信息享有保密权。

（4）在甲方严重违约时，有权暂停服务或解除合同，并要求甲方赔偿损失。

3.2.2乙方的义务：