《工业机器人仿真技术应用》课件——02RAPID指令使用——程序控制指令.pptxVIP

RAPID指令使用——程序控制指令主讲教师：杨进

多数指令都通过分号“;”终止。标号通过冒号“:”终止。有些指令可能含有其他指令，要通过具体关键词才能终止。指令

一般而言，程序都是按序（即按指令）执行的。可基于如下五种原理控制程序流程：控制程序流程调用另一程序（无返回值程序）并执行该程序后，按指令继续执行；基于是否满足给定条件，执行不同指令；重复某一指令序列多次，直到满足给定条件；移至同一程序中的某一标签；终止程序执行过程。0102030405

程序调用指令ProcCall、RETURN条件控制指令CompactIF、IF、TEST循环控制指令FOR、WH