《工业机器人仿真技术应用》课件——01创建机器人离线轨迹曲线及路径.pptxVIP

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  • 2026-01-24 发布于福建
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《工业机器人仿真技术应用》课件——01创建机器人离线轨迹曲线及路径.pptx

创建机器人离线轨迹曲线及路径;RobotStudio软件可以针对工件模型自动生成机器人轨迹曲线。

以激光切割为例,机器人需要沿着工件的外边缘进行切割,此运行轨迹为3D曲线,可根据现有工件的3D模型直接生成机器人运行轨迹,进而完成整个轨迹调试并模拟仿真运行。;1.解压相应工作站,如图;3.选择工件上表面并进行创建;接下来根据生

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