《工业机器人搬运工作站系统》课件——知识点3：工业机器人的手动操纵.pptxVIP

主讲教师：李亚萍河南机电职业学院知识点3：工业机器人的手动操纵Taskobjectives

在RobotStudio软件进行手动操纵机器人ABB机器人两种运动方式单轴运动每次手动操纵一个关节轴的运动。线性运动安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

打开软件，点击“示教器”在RobotStudio软件进行手动操纵机器人

通过虚拟视角器来进行机器人的手动操纵在RobotStudio软件进行手动操纵机器人

示教器的按键在RobotStudio软件进行手动操纵机器人

示教器的状态栏在RobotStudio软件进行手动操纵机器人

这个按键可以控制状态栏的自动手动模式在