《工业机器人仿真技术应用》课件——02离线轨迹目标点调整及轴配置参数.pptxVIP

离线轨迹目标点调整及轴配置参数;RobotStudio软件可以针对工件模型自动生成机器人轨迹曲线。

以激光切割为例，机器人需要沿着工件的外边缘进行切割，此运行轨迹为3D曲线，可根据现有工件的3D模型直接生成机器人运行轨迹，进而完成整个轨迹调试并模拟仿真运行。;1.在调整目标点过程中，为了便于查看工具在此姿势下的效果，可以在目标点位置处选中右击“查看目标处工具”显示出工具。;3.接着修改其它目标点，可直接批量处理，将剩余所有目标点的X轴方向对准已调整好姿态的目标点Target_10的X轴方向，如图，右击选择“修改位置”中的“对准目标点方向”以将所有目标点的方向调整完成。;1.右击目标点Targe