《单片机应用技术》课件——项目四-任务1-前导知识：认识键盘及键盘去抖.pptxVIP

项目四键盘的设计与实现

目录独立式键盘设计与实现任务一1矩阵式键盘设计与实现任务二2中断方式矩阵式键盘任务三3

前导知识认识键盘及键盘去抖

键盘是单片机应用系统中人机交流不可缺少的输入设备。键盘由一组规则排列的按键组成，一个按键实际上是一个开关元件。键盘通常使用机械触点式按键开关，其主要功能是把机械上的通断转换为电气上的逻辑关系（1和0）。常见的键盘种类有：（1）查询（独立）式键盘（2）矩阵式键盘项目四键盘的设计与实现前导知识认识键盘及键盘去抖

按键按照结构原理可分为两类（1）触点式开关按键，如机械式开关、导电橡胶式开关等；（2）无触点开关按键，如电气式按键，磁感应按键等。前者造价低，后者寿命长。按键按照接口原理可分为两类（1）编码键盘，主要是用硬件来实现对按键的识别，硬件结构复杂；（2）非编码键盘，主要是由软件来实现按键的定义与识别，硬件结构简单，软件编程量大。本课程介绍单片机中常用的触点式开关按键、非编码键盘。项目四键盘的设计与实现前导知识认识键盘及键盘去抖

机械式按键在按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随一定时间的触点机械抖动，然后才能稳定下来。触点抖动过程如右图所示，抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5?10ms。若有抖动，按键按下会被错误地认为是多次操作。项目四键盘的设计与实现前导知识认识键盘及键盘去抖

为了克服按键触点机械抖动所致的检测误判，必须采取去抖动措施，可从硬件、软件两方面予以考虑。项目四键盘的设计与实现前导知识认识键盘及键盘去抖

硬件去抖：采用硬件滤波的方法进行去抖。采用输出端加R-S触发器（双稳态触发器）或单稳态触发器来构成去抖电路。项目四键盘的设计与实现前导知识认识键盘及键盘去抖

软件去抖的步骤（1）在检测到有按键按下时，执行一个10ms左右（具体时间应视所使用的按键进行调整）的延时程序；（2）再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，若仍保持闭合状态电平，则确认该键处于闭合状态，从而消除抖动的影响。项目四键盘的设计与实现前导知识认识键盘及键盘去抖

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