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Pixhawk 4 专属端口配置参数表（分固件 机型，可直接导入）.docxVIP

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  • 2026-01-24 发布于山西
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Pixhawk 4 专属端口配置参数表（分固件 机型，可直接导入）.docx

    Pixhawk4专属端口配置参数表（分固件/机型，可直接导入）

    基于Pixhawk4官方引脚定义，按PX4（v1.14.0）和APM/ArduPilot（ArduCopter4.5.0/ArduPlane4.5.0）主流固件分类，覆盖四旋翼、固定翼（带襟翼）、垂起固定翼3种核心机型，参数严格匹配Pixhawk4的MAIN/AUX端口特性（5V总电流3A、PWM频率50-400Hz），可直接复制保存为.param文件导入地面站。

    一、PX4固件（适配QGroundControl）参数表

    1.四旋翼（标准4轴+2路挂载舵机）_Pixhawk4_

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