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自动驾驶汽车集成制动与转向模型预测控制方法.pdf

自动驾驶汽车集成制动与转向模型预测控制方法.pdf

    自动驾驶汽车中的集成制动和转向模型预测控制方法

    PaoloFalcone,FrancescoBorrelli∗,H.

    EricTseng,JahanAsgari,DavorHrovat∗∗

    ∗工程系，萨尼奥大学，82100贝内文托，意大利

    {falcone,francesco.borrelli}@uni

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