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无线传感器网络自定位技术：原理、算法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）作为信息领域的关键技术，近年来取得了显著的进步。WSN由大量部署在监测区域内的低成本、微型化传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式自组织形成网络，能够协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并将这些信息发送给观察者。它融合了传感器技术、无线通信技术、嵌入式计算技术和分布式信息处理技术等多学科知识，具有体积小、成本低、部署灵活、自组织性强等特点，在军事、环境监测、医疗健康、智能交通、工业控制等众多领