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综合立体交通无人系统应用及标准化建设研究

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、综合立体交通无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2系统组成及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.3技术原理及工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、无人系统在综合立体交通中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1无人系统在道路交通中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.2无人系统在轨道交通中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3无人系统在航空交通中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.4无人系统在港口物流中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、标准化建设研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1现有标准体系分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2标准化建设需求及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3标准化建设内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.4标准实施与监管．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

五、关键技术问题及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2决策与调度技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.3通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.4安全与防护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

六、案例分析与实践应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.1成功案例介绍与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.2实践应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.3经验总结与启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

七、发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.1未来技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.2行业应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

7.3标准化建设建议与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

八、结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

一、内容综述

二、综合立体交通无人系统概述

2.1定义与分类

（1）定义

综合立体交通无人系统（IntelligentVerticalTransportationSystem，IVTS）是指利用先进的信息技术、自动化技术、网络通信技术等，实现交通设施的智能化、无人化运行，通过优化交通资源配置，提高交通效率，降低能源消耗，减少环境污染的一种新型交通系统。

（2）分类

综合立体交通无人系统可以根据不同的分类标准进行划分，以下列举几种常见的分类方法：

2.1按应用领域分类

分类标准

应用领域

铁路交通

高速铁路、地铁、轻轨等

公路交通

高速公路、城市道路、乡村道路等

水上交通

内河航运、沿海航运、远洋航运等

航空交通

机场跑道、空中交通管制等

2.2按技术类型分类

分类标准

技术类型

传感器技术

激光雷达、毫米波雷达、摄像头等

通信技术

无线通信、卫星通信、光纤通信等

控制技术

自适应巡航控制、自动紧急制动等

人工智能技术

深度学习、机器学习、专家系统等

2.3按运行模式分类

分类标准

运行模式

自动驾驶

完全自动驾驶、部分自动驾