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基于图像识别的井口自动化工具控制方法.docx

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    MECH

    MECHANICALENGINEER

    机械工程师

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    12圆园2

    12

    圆园22年第3期网址：电邮：hrbengineer@163.com

    基于图像识别的井口自动化工具控制方法

    朱长军1,2，杨斌1,2，李超1,2，张鹏飞1,2，李庆福1,2，朱永庆1,2，王宁博1

    （1.宝鸡石油机械有限责任公司，陕西宝鸡721002；2.国家油气钻井装备工程技术研究中心，陕西宝鸡721002）

    摘要：提出了采用SURF特征匹配的方法对钻杆接头目标识别的控制方法。对钻杆接头获取目标图片后进行工作环境干扰模拟和自身工作状态

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