CN119295570A 用于编码-解码点云的几何结构的方法和设备 （交互数字Vc控股公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119295570A(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411458896.8

(22)申请日2019.06.28

(30)优先权数据12018.07.11EP22019.01.17EP

(62)分案原申请数据

201980046431.22019.06.28

(71)申请人交互数字VC控股公司地址美国特拉华州

(72)发明人J·里卡德C·盖德

J-C·切维特D·金德隆Y·奥利维尔J·拉奇

(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

11105

(51)Int.CI.

G06T9/00(2006.01)

G06T3/06(2024.01)

HO4N13/161(2018.01)GO6T3/4007(2024.01)HO4N19/597(2014.01)

HO4N19/147(2014.01)

专利代理师赵碧洋

权利要求书3页说明书18页附图9页

(54)发明名称

用于编码/解码点云的几何结构的方法和设备

(57)摘要

CN119295570A本公开涉及用于编码/解码点云的几何结构的方法和设备。该方法包括：从通过将点云的3D点投影到投影平面上获得的第一2D点获得重构的2D点；基于与至少一个候选内插编译码模式相关联的率失真成本来确定内插编译码模式，所述至少一个候选内插编译码模式定义所述重构的2D点周围的邻域和最小深度值，以用于基于所述重构的2D点来重构至少一个2D内插点，所述至少

CN119295570A

100

110130

110130

M1M3

{P(n,0)}

120

{P?(p)}

M2

140ICM

{P。(p)}

BT

CN119295570A权利要求书1/3页

2

1.一种方法，包括：

从通过将点云的3D点投影到投影平面上获得的第一2D点获得重构的2D点；

基于与至少一个候选内插编译码模式相关联的率失真成本来确定内插编译码模式，所述至少一个候选内插编译码模式定义所述重构的2D点周围的邻域和最小深度值，以用于基于所述重构的2D点来重构至少一个2D内插点，所述至少一个2D内插点逼近所述点云的至少一个其他2D点；

对所述内插编译码模式进行编码。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述内插编译码模式针对所述点云的每个块或分片被信令通知。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括将所述第一2D点的深度值分配给第一深度图像的像素值，通过对所述第一深度图像进行编码来获得编码后的第一深度图像，以及通过对编码后的第一深度图像进行解码来获得解码后的第一深度图像，所述重构2D点是解码后的第一深度图像的像素。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述至少一个候选内插编译码模式相关联的所述率失真成本基于指示根据所述内插编译码模式定义的所述至少一个2D内插点与所述至少一个其他2D点之间的空间距离的度量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，与所述至少一个候选内插编译码模式相关联的所述率失真成本还基于指示根据所述候选内插编译码模式定义的所述至少一个内插2D点的颜色和所述至少一个其他2D点的颜色之间的颜色距离的度量。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述度量一方面考虑了至少一个其他2D点和最靠近所述至少一个其他2D点的至少一个2D内插点之一之间的空间距离，另一方面考虑了至少

一个2D内插点和最靠近所述至少一个2D内插点的至少一个其他2D点之一之间的空间距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，至少一个候选内插编译码模式用于重构具有从所述重构的2D点的深度值到最大深度值的范围的相关深度值的至少一个2D内插点。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一2D点周围的邻域是图像区域，并且所述至少一个其他2D点属于所述图像区域。

9.一种方法，包括：

重构编码在比特流中的点云的至少一个第一点