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IMU数据卡尔曼滤波简介.pdfVIP

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  • 2026-01-26 发布于北京
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IMU数据卡尔曼滤波简介.pdf

    IMU数据的卡尔曼滤波

    引言

    对我们中的许多人来说，卡尔曼滤波就像圣杯一样。确实，它神奇地解决了一些其他方法

    难以处理的问题。但请注意，卡尔曼滤波并不是万能药，并不能解决所有问题！

    本文将解释卡尔曼滤波的工作原理。采用更实用的方法，避免枯燥的理论，因为这

    些理论本身就很难理解。由于大多数读者将主要在MAV/UAV应用中使用卡尔曼滤波，我

    将尽量使其具体化，而不是令人困惑的泛化方法。

    请确保您已经了解了前几篇文章中关于“加速度计”和“陀螺仪”数

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