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圆园25年第1期网址：电邮：hrbengineer@163.com

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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园25年第1期

盐渍海带初加工自动化生产线设计

崔瑞阳1，张伟1,2，路宇1，张春霆1，张润泽1，邓朝韩1

（1.哈尔滨理工大学荣成学院，山东荣成264300；2.威海长青海洋科技股份有限公司，山东荣成264316）

摘要：针对盐渍海带初加工的市场现状与发展需求，设计了一条盐渍海带初加工自动化生产线，实现盐渍海带周转箱的

摘要：针对盐渍海带初加工的市场现状与发展需求，设计了一条盐渍海带初加工自动化生产线，实现盐渍海带周转箱的计数、颜色识别、在线称重、分拣等功能。详细设计了颜色识别系统、在线称重系统、分拣输送系统以及生产线控制系统。基于UG软件，完成了海带初加工自动化生产线三维建模与运动仿真，仿真结果与生产实际相吻合。

关键词：盐渍海带；在线称重；颜色识别；UG

中图分类号:TS254.3 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园25）01原园064原园4

CUIRuiyang1,ZHANGWei1,2,LUYu1,ZHANGChunting1,ZHANGRunze1,DENGChaohan1

(1.RongchengCollege,HarbinUniversityofScienceandTechnology,Rongcheng264300,China;

2.WeihaiChangqingMarineTechnologyCo.,Ltd.,Rongcheng264316,China)

Abstract:Aimingatthemarketstatusanddevelopmentneedsoftheinitialprocessingofsaltedkelp,anautomaticproductionlinefortheinitialprocessingofsalinekelpisdesignedtorealizethefunctionsofcounting,colorrecognition,onlineweighingandsortingofsaltedkelpturnoverboxes.Thecolorrecognitionsystem,onlineweighingsystem,sortingandconveyingsystemandproductionlinecontrolsystemaredesignedindetail.BasedonUGsoftware,thethree-dimensionalmodelingandmotionsimulationofkelpprimaryprocessingautomaticproductionlineiscompleted,thesimulationresultscoincidewiththeactualproduction.

Keywords:saltedkelp;onlineweighing;colorrecognition;UG

引言

随着我国海带养殖加工产业的快速发展，尤其是海带精加工、深加工技术不断进步，对海带的市场需求也越来越大。海带的养殖及初加工技术作为海带养殖加工产业的首要工序，实现自动化生产、智能化控制已成为海带养殖加工企业提高产品性能与质量、提高市场竞争力的关键技术与重要途径。目前，海带养殖环节体力劳动繁重，劳动力人口老龄化严重，面临无工可招、无工可用的难题。海带养殖加工自动化生产不但可以极大地减轻人力劳动、克服劳动力短缺对行业的制约，而且可以提高海带养殖业的生存能力，获得更好的海带初加工制品[1]。

海带初加工是将收获后的海带按照烫煮、冷却、拌盐、盐渍的顺序进行预处理后，再加工成各种海带制品，比如海带结、海带块、海带丝等[2]，如图1、图2所示。盐渍后的海带大约1.5耀1.8m，依靠人工切割成

3耀4段，然后存放到周转箱中，然后通过人工搬运到相应加工工位，完成海带结、海带块和海带丝的最终加工，生产效率低、人工成本高、自动化程度低。因此，设计开发盐渍海带初加工自动化生产线，实现