6.4智能网联汽车的应用-(课件)-《汽车文化》同步教学(上海交通大学出版社).pdfVIP

第六章

智能网联汽车

目录

CONTENTS

第一节•智能网联汽车相关概念

第二节•智能网联汽车的定义与技术路线

第三节•智能网联汽车的技术分级

第四节•智能网联汽车的应用

第五节•智能网联汽车的系统构成和关键技术

目录

CONTENTS

第六节•智能网联汽车的发展前景

第七节•车载智能设备

第四节

智能网联汽车的应用

交叉路口协同驾驶是智能网联汽车最典型的应用之一，它包括：

交通信号信息的发布，即通过V2I通信系统，向接近交叉路口的车辆发布信息相位

和配时信息，判断汽车在剩余绿灯时间内是否能安全通过交叉路口，提醒驾驶员不要危

险驾驶，并协助驾驶员做出正确判断，控制车速，防止在交叉路口发生碰撞事故；

盲点区域图像提供，即通过V2I通信系统，为交叉路口准备停车或者准备转弯的车

辆提供盲点区域的图像，进而防止直角碰撞事故和转弯车辆视距不足引起的事故；

过往行人信息传递，即通过V2I通信系统，向接近交叉路口的车辆发布人行道及其

周围行人、非机动车的信息，以防止事故发生；

交叉路口车辆起停信息服务，即在交叉路口通过V2I通信系统，前车把起动信息及

时传递给后车，以减少后车起动等待时间，从而全面提升交叉路口的通行能力。

车辆主动或被动接收周围车辆的行车信

息，如将要进行或者正在进行减速、加速、

制动、停车、变道、超车、转弯等行为的相

应信息和正常行驶信息等，可以避免或减轻

交通事故，并可辅助车辆驾驶。

在道路危险地段，车辆协同系统可以提供以下服务：车辆安全辅助驾驶信息服务，即

路侧单元检测前方道路是否发生交通堵塞、突发事件或存在路面障碍物，并通过V2I通信

系统向驾驶员提供实时道路信息；路面信息发布服务，即向过往车辆发布路面状况信息，

提醒驾驶员注意减速，防止事故发生；最优路径导航服务，即路侧单元检测到前方道路拥

堵严重，通过V2I、V2V通信系统和车载信息显示系统，提醒驾驶员避开拥堵道路，并为

其选择最佳的行驶路线。

当检测到车辆存在碰撞风险时，通过

V2V、V2I通信系统向车辆发送危险信息，

如障碍物的位置、速度、行驶方向等，帮助

避免车辆之间、车辆与其他障碍物之间的碰

撞，并避免与相邻车道上变更车道的车辆发

生横向碰撞等。

•交通信息提示系统向车辆发送交通信号和交通标识等安全提示类信息。

•目前交通信号和交通标识是驾驶员通过目视获得的，这不仅增加了驾驶员的负担，而

且从发现到采取应对措施时间短，容易造成交通事故和交通违法。

•借助V2I技术，路侧单元将道路限速、限行、信号灯状态等传输到车载单元上，车载

单元根据这些信息及早产生提示信息，如超速提醒、直行提醒等，以提高驾驶的舒适

性，减少交通违法次数。

•如安装车道保持辅助系统的智能网联汽车，当车辆偏离行驶道路时，通过道路识别，

系统启动介入，将车辆导回原车道，以免发生交通事故。

智能网联汽车在连续交叉路口通行系

统中，通过获取交通信号灯信息、位置信

息、车流汇入信息等，车载单元计算出优

化的车速，控制电子油门和制动系统，从

而在控制车速、保证安全的前提下高效通

行并降低油耗。这样，整个系统可在保障

车辆通行效率的前提下，提高车辆的燃油

经济性，减少尾气的排放，降低能量消耗。

总之，智能网联汽车是无人驾驶汽车发展

进程中的产品，它的应用主要在安全行驶和信

息服务等方面，随着智能网联汽车向无人驾驶

汽车靠近，其应用范围会逐渐扩大，最终将颠

覆人们目前的生活方式。