基于SAE J1939协议的汽车CAN总线控制系统深度剖析与实践.docx

基于SAEJ1939协议的汽车CAN总线控制系统深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代汽车电子技术的迅猛发展，汽车的智能化和自动化程度不断提高，车辆内部的电子控制系统变得日益复杂。众多的电子控制单元（ECU）、传感器和执行器需要进行高效、可靠的数据通信，以实现汽车的各种功能。在这种背景下，CAN（ControllerAreaNetwork）总线作为一种串行通信网络，凭借其高可靠性、实时性强、抗干扰能力强以及多主工作方式等优点，成为现代汽车控制中常用的信息传输方式，被广泛应用于汽车的各个控制系统中，如发动机控制、制动系统、车身控制等。

SAEJ1939协议是美国汽