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智慧工地高危区域电子围栏预警与无人巡检协同机制研究

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4本文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

智慧工地高危区域电子围栏预警技术与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1电子围栏系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2高危区域识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

无人巡检技术及其在智慧工地中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1无人机技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2人工智能与机器学习在无人巡检中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

智慧工地高危区域电子围栏预警与无人巡检协同机制．．．．．．．．．18

4.1协同机制架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1.1协同机制组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1.2协同机制工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2.2数据融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3预警与巡检决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

实证研究与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.1实证研究场景设计与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.2实证研究方法与数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.3实证结果分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.4案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2工地安全挑战与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.3技术应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.文档综述

1.1研究背景

建筑行业作为国民经济的重要支柱产业，其安全生产形势始终牵动社会神经。2023年建筑施工事故数据显示，逾七成伤亡事件源于高危区域监管缺位，其中高空坠落（34.6%）与物体打击（26.8%）为最突出风险类型（【表】）。现行安全管理以人工巡检为核心手段，存在监测覆盖不足、响应延迟及人为误差显著等瓶颈。尽管电子围栏技术可实现对危险区域的数字化围护与即时告警，但单系统应用时往往出现信息隔离；无人巡检装置虽具备自主移动感知优势，却因缺乏与围栏系统的协同联动，导致预警信息未能有效触发处置流程。这种技术应用碎片化问题显著削弱了整体防控效能，亟需通过构建电子围栏预警与无人巡检的协同机制，实现高危区域风险的全链条闭环管理。

【表】2023年建筑施工安全事故类型分布统计

事故类型

占比

主要原因

高空坠落

34.6%

安全防护缺失、未设警戒区

物体打击

26.8%

材料堆放不当、未设置隔离带

机械伤害

18.3%

操作人员违规进入设备作业区

触电事故

12.1%

电气线路裸露、未及时断电

其他

8.2%

综合因素

数据来源：住建部《2023年建筑施工安全生产事故分析报告》

1.2研究目的与意义

本研究的目的是为了全面提