2026校招：工业机器人运维真题及答案.docVIP

2026校招：工业机器人运维真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人主要运动轴数通常不包括（）

A.3轴

B.5轴

C.8轴

D.6轴

2.下列哪种传感器不属于工业机器人常用传感器（）

A.温度传感器

B.视觉传感器

C.触觉传感器

D.力传感器

3.工业机器人重复定位精度是指（）

A.同一位置多次定位的误差

B.相邻位置的距离差

C.最大和最小位置差

D.第一次和最后一次定位误差

4.工业机器人编程方式中示教编程的优点是（）

A.编程简单

B.编程复杂

C.适合复杂任务

D.需专业知识

5.工业机器人的制动装置一般用于（）

A.加速运动

B.减速和停止

C.提高精度

D.节约能源

6.工业机器人的驱动方式不包括（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.人力驱动

D.电动驱动

7.机器人控制柜的作用不包括（）

A.控制机器人运动

B.存储程序

C.监测周边环境

D.执行指令

8.工业机器人末端执行器更换方式有（）

A.自动和手动

B.仅自动

C.仅手动

D.遥控

9.工业机器人关机顺序一般是（）

A.直接切断电源

B.先关软件再关硬件

C.先关硬件再关软件

D.随意关机

10.下列不是工业机器人坐标系的是（）

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.地理坐标系

D.工具坐标系

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人常见的应用场景有（）

A.焊接

B.装配

C.搬运

D.喷涂

2.工业机器人本体结构组成部分有（）

A.机械臂

B.关节

C.驱动装置

D.末端执行器

3.工业机器人编程方式包括（）

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.远程编程

4.工业机器人的精度指标包含（）

A.定位精度

B.重复定位精度

C.轨迹精度

D.运动精度

5.工业机器人的安全防护措施有（）

A.安全光幕

B.安全门锁

C.急停按钮

D.防护围栏

6.影响工业机器人运动精度的因素有（）

A.机械结构精度

B.驱动系统精度

C.传感器精度

D.编程误差

7.工业机器人常用的编程语言有（）

A.RAPID

B.Karel

C.Python

D.C++

8.工业机器人故障类型有（）

A.电气故障

B.机械故障

C.软件故障

D.人为故障

9.工业机器人的负载能力与（）有关

A.运动速度

B.运行轨迹

C.机器人本体强度

D.驱动功率

10.工业机器人通信接口类型有（）

A.Ethernet

B.USB

C.RS-232

D.CAN

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人可以完全替代人工进行所有工作。（）

2.工业机器人的运动精度只与机械结构有关。（）

3.工业机器人示教编程适合批量简单任务。（）

4.工业机器人不需要定期维护。（）

5.安全光幕不会影响工业机器人的正常工作。（）

6.工业机器人编程时不需要考虑工作环境。（）

7.工业机器人的负载能力在任何情况下都是固定的。（）

8.工业机器人故障时，可直接进行维修。（）

9.工业机器人的驱动装置主要起传递动力作用。（）

10.工业机器人的世界坐标系是固定不变的。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的特点。

2.列举三种工业机器人常见的故障及排查方法。

3.工业机器人编程的主要步骤有哪些？

4.简述工业机器人安全操作的重要性。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。

2.分析工业机器人运维人员应具备的技能和素质。

3.探讨工业机器人故障诊断技术的发展方向。

4.谈谈如何提高工业机器人的工作效率。

答案

单项选择题

1.C

2.A

3.A

4.A

5.B

6.C

7.C

8.A

9.B

10.C

多项选择题

1.ABCD

2.ABCD

3.AB

4.ABC

5.ABCD

6.ABCD

7.AB

8.ABCD

9.ACD

10.ABCD

判断题

1.×

2.×

3.√

4.×

5.√

6.×

7.×

8.×

9.√

10.√

简答题

1.特点：可编程，可完成多样任务；拟人化，有类似人类的关节和运动方式；通用性强，能适应不同工作；精度高，保证工作质量；可在恶劣环境工作。

2.电气故障，排查电路连接；机械故障，检查机械结构磨损；软件故障，更新或重装软件。

3.确定任务目标，选择编程方式，设定