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人机工程学Ergonomics艺术设计与传媒学院第二章人体感知（二）运动系统是人体完成各种动作和从事生产劳动的器官，主要由骨骼、关节和肌肉三部分组成。人体的运动是以关节为支点，通过附着于骨面的肌肉的收缩，牵动骨骼改变位置而产生的。在运动过程中，骨是运动的杠杆，关节是运动的枢纽，肌肉是运动的动力。三者在神经系统的支配和调节下协调一致，随着人的意志，共同完成各种动作。2.7运动系统的机能及其特征人体内的肌肉依其形状构造、分布和功能特点分为三种类型的肌肉。第一类是骨骼肌也叫横纹肌，通过腱与骨骼相连。骨骼肌的收缩能力强，其运动受意志支配，人体运动主要与骨骼肌有关，但用力不能持久。第二类为平滑肌，构成人体某些器官的管壁。第三类为心肌，分布在心脏的房室壁口，组成心肌层。人体工学所研究的仅限于骨骼肌，因为它的活动受神经系统支配，能随人的意志运动，控制人体位置的变化。2.7.1肌肉的工作机理人体的骨骼肌共有400多块，占成年男性部总重量的40%，约占女性体重的35%，骨骼肌的形状一般有长肌、短肌、阔肌和轮匝肌四种，表面为肌膜包裹，里面由许多排列成的肌纤维构成，并有一定的辅助装置及其自身的神经和血管。肌肉的基本机能是将生物化学能转变为机械能或动能，这种转变是靠肌肉所具有的收缩性来实现的，肌肉的这种生理特性是在神经系统的调节、控制下进行的。肌肉运动的基本特征是收缩与放松，收缩时长度缩短，横断面增大，放松时则成相反变化。其机理是因为肌原纤维是由许多肌微丝；另一种是较为细长的肌动蛋白微丝。肌肉的收缩就是由于两种肌微丝的蛋白之间不断地结合或离解，从而使肌动蛋白微丝在相邻的肌球蛋白微丝之间滑动而向肌节中心靠扰，使肌节缩短，放松时则与此相反，如图2—23所示。2.7.1.1骨骼肌肉的特点肌肉收缩时的力学特征的不同表现，主要取决于负荷（阻力、重量）的大小。a、潜伏期负荷增大时，从肌肉受到刺激到肌肉开始缩短的时间间隔变长，即潜伏期延长，如图2—15所示。b、缩短程度图2—16所示为人体右胸在肌负荷与肌肉缩短程度，速度的关系，当负荷较大时，肌肉的缩短程度较小。2.7.1.2肌肉收缩的力学特征c、缩短速度人体右胸大肌在负荷较大时，肌肉缩短速度慢。肌肉收缩速度与待收缩量成正比。在某一负荷下，肌肉收缩时，最初缩短速度较快，随着肌肉的缩短，收缩速度渐慢，到最后缩短值时，缩短速度为零。这一关系可用下式表示。式中——观察瞬时的收缩速度；St——可完成的收缩总量；S——已完成的收缩量；B——常数。常数B决定整个收缩过程的快慢，其值主要由施于肌肉的负荷决定，即负荷增大，B值减小，因此，负荷很小时肌肉收缩得快，反之收缩变慢。肌肉的力量来自肌肉收缩，肌肉收缩时产生的力称为肌肉力。人的一条肌纤维所发挥的力量约为0.01～0.02N，肌力是多条肌纤维的收缩力总和，肌肉的最大肌力为每平方厘米横截面上30—40N，由此可见一个人的肌力大小取决于其肌肉横截面面积的大小，同时肌力还与收缩肌肉的长度有关，以及中枢神经系统的机能状态，肌肉对骨发生作用的机械条件等有关，此外与施力姿势、施力部位、施力方式和施力方向也有密切的联系。只有在这些综合条件下的肌肉出力的能力和限度才是操纵力设计的依据。2.7.2肌肉的力量表2—7身体主要部位肌肉所产生的力（N）肌肉的部位手臂肌肉上臂肌中的肌肉手臂弯曲时的肌肉手臂伸直时的肌肉姆指肌肉背部肌肉（取于屈伸肌）力的数值男右3822842842251181196左36327422420698女右21612720617688696左19612719616778图2—26所示在直立姿势下弯臂时，不同角度时的力量分布，以图中可了解到在70°处可达到最大值，即产生相当于体重的力量。是许多操纵机构（例如方向盘）置于人体正前上方的原因。手臂的角度（℃）拉力推力左手右手左手右手?180(向前平伸臂15012090（垂臂）60向后230240190250160190150170110120向前190230140190120160