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工业机器人系统运维员中级模拟试题（附参考答案解析）

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.机器人码垛的过程中，用以下（）指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。

A、R指令

B、JR指令

C、C指令

D、CALL指令

正确答案：A

2.在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。

A、单步

B、自动

C、连续

D、外部

正确答案：C

答案解析：在默认情况下，程序是以连续的运行方式运行，单步运行需要特定设置，外部运行一般不是默认方式，自动运行不是程序运行方式的常规表述。

3.气吸附式取料手不包括（）

A、增压式吸附

B、真空吸附

C、气流负压吸附

D、挤压排气负压吸附

正确答案：A

答案解析：气吸附式取料手主要包括真空吸附、气流负压吸附和挤压排气负压吸附等方式。增压式吸附不属于气吸附式取料手的常见类型。

4.高精度.高效率的重要传动中适宜选用（）

A、滑动螺旋

B、差动螺旋

C、滚动螺旋

D、静压螺旋

正确答案：D

答案解析：静压螺旋具有高精度、高效率的特点，在高精度、高效率的重要传动中适宜选用。滑动螺旋效率较低；滚动螺旋精度和效率相对静压螺旋稍低；差动螺旋主要用于实现微量的直线运动，一般不用于高精度、高效率的重要传动场合。

5.两台机器人或多台机器人协作时，若有一台安装于地面，另一台或多台倒置于地面，可以标定一个共同（）。

A、工件坐标系

B、工具坐标系

C、基坐标系

D、世界坐标系

正确答案：A

6.控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（）。

A、世界坐标

B、轴坐标

C、基坐标

D、工具坐标

正确答案：B

7.正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到（）位置上。

A、T2模式

B、T1模式

C、外部模式

D、自动模式

正确答案：C

8.工具坐标标定最少采用（）个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。

A、3

B、6

C、5

D、4

正确答案：D

答案解析：工具坐标标定最少采用4个点标定，即可自动生成工具坐标系的参数。一般来说，使用4个不在同一直线上的点可以确定一个工具坐标系的参数，通过对这几个点的测量和计算，系统能够准确地确定工具坐标系相对于机器人基坐标系的位置和姿态关系等参数。

9.JR（）快速回到目标位置点。

A、提高速度手动运行

B、手动运行

C、关节到点

D、直线到点

正确答案：C

答案解析：“关节到点”指令可以使机器人通过关节运动快速回到目标位置点，符合题目描述。而“直线到点”是让机器人沿直线运动到目标点；“手动运行”与快速回到目标位置点的功能不直接相关；“提高速度手动运行”强调的是手动运行时的速度提升，并非回到目标位置点的方式。

10.机器人的（）是指单关节速度。

A、运动速度

B、最大运动速度

C、最小运动速度

D、工作速度

正确答案：A

11.在计算机内部，运算器运算的是（）

A、十六进制数

B、八进制数

C、十进制数

D、二进制数

正确答案：D

答案解析：计算机内部运算器运算的是二进制数。因为计算机采用二进制是由其硬件特性决定的，二进制数只有0和1两个基本数字，在电子电路中可以方便地用高电平和低电平来表示，易于实现数据的存储、传输和处理等操作。八进制数、十进制数、十六进制数最终都要转换为二进制数才能在计算机内部进行运算。

12.使工件在夹具中占据正确位置的装置是（）。

A、定位装置

B、分度装置

C、夹具体

D、夹紧装置

正确答案：A

答案解析：定位装置的作用是确定工件在夹具中的正确位置，使工件相对于刀具及机床处于正确的加工位置，从而保证加工精度。夹紧装置用于夹紧工件，使其在加工过程中保持既定的位置不变；夹具体是夹具的基础部件，用于连接和固定夹具的各个元件；分度装置则用于使工件在加工过程中实现周期性的转动或移动，以完成多工位加工等。所以使工件在夹具中占据正确位置的装置是定位装置。

13.《机械制图》国家标准中规定，采用正六面体的六个面作为（）

A、投影面

B、标准投影面

C、正投影面

D、基本投影面

正确答案：D

答案解析：《机械制图》国家标准中规定，采用正六面体的六个面作为基本投影面。这六个基本投影面分别是正立投影面、水平投影面、侧立投影面以及它们的三个平行面，通过向这些基本投影面投影，可以得到物体的基本视图，如主视图、俯视图、左视图等，能较为全面准确地表达物体的形状和结构。

14.在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人（）坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

A、手部

B、工件

C、基座

D、工具

正确答案：D

15.下列螺纹参数中，（）在标注时，允许不标注

A、双线螺纹的导程

B、右旋螺纹

C、细牙螺纹的螺距

D、旋合长度短

正确答案：B

答案解析：右旋螺纹为常用螺纹旋向，在标注时若采用右旋可不标注。而细牙螺纹螺距、双线螺纹导程、旋合长