2025年职业技能工业机器人系统操作员理论知识-理论知识参考题库含答案解析.docxVIP

2025年职业技能工业机器人系统操作员理论知识-理论知识参考题库含答案解析

一、单项选择题

下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）

1、工业机器人按结构分类，关节式机器人主要适用于哪些场景？

A.平面作业

B.复杂轨迹轨迹

C.立体空间作业

D.简单重复劳动

A.平面作业

B.复杂轨迹作业

C.立体空间作业

D.简单重复劳动

2、工业机器人安全防护中，操作人员必须佩戴的防护装备不包括以下哪项？

A.防砸鞋

B.防护面罩

C.防电弧手套

D.防水工装

A.防砸鞋

B.防护面罩

C.防电弧手套

D.防水工装

3、工业机器人坐标系原点通常设置在哪个位置？

A.末端执行器

B.机器人底座

C.传感器安装点

D.电网接口

A.末端执行器

B.机器人底座

C.传感器安装点

D.电网接口

4、PLC在工业机器人系统中主要实现以下哪项功能？

A.信号采集

B.控制信号输出

C.数据存储

D.通信协议转换

A.信号采集

B.控制信号输出

C.数据存储

D.通信协议转换

5、工业机器人日常维护周期建议为？

A.每周一次

B.每月一次

C.每季度一次

D.每半年一次

A.每周一次

B.每月一次

C.每季度一次

D.每半年一次

6、工业机器人常见故障中，程序错误导致的停机占比约为？

A.15%-20%

B.30%-40%

C.50%-60%

D.70%-80%

A.15%-20%

B.30%-40%

C.50%-60%

D.70%-80%

7、工业机器人负载能力200kg的适用场景是？

A.汽车焊接工作站

B.3C产品装配线

C.空间站机械臂

D.简易码垛机器人

A.汽车焊接工作站

B.3C产品装配线

C.空间站机械臂

D.简易码垛机器人

8、工业机器人通信协议中，实时性最高的是？

A.Modbus

B.Ethernet/IP

C.Profinet

D.RS-232

A.Modbus

B.Ethernet/IP

C.Profinet

D.RS-232

9、工业机器人校准步骤中，基础坐标系校准应排在哪个阶段？

A.初次安装后

B.程序更新后

C.维护保养后

D.故障排除后

A.初次安装后

B.程序更新后

C.维护保养后

D.故障排除后

10、工业机器人安全急停装置的标准触发方式是？

A.物体接触

B.按钮式开关

C.光栅感应

D.声光报警

A.物体接触

B.按钮式开关

C.光栅感应

D.声光报警

11、工业机器人系统操作员进入工作区域前必须执行的重要操作是什么？

A.检查电源开关状态

B.确认防护栏处于关闭状态

C.佩戴防砸鞋

D.消除设备急停信号

12、以下哪种编程语言主要用于工业机器人路径规划？

A.Python

B.KRL

C.Java

D.C#

13、工业机器人系统维护周期通常为多少小时？

A.100

B.300

C.500

D.1000

14、工业机器人出现“关节过载”故障时，应首先采取的措施是？

A.重启控制器

B.检查电源电压

C.降速运行

D.清理机械臂表面

15、工业机器人系统操作员培训中，哪项属于一级安全防护？

A.橡皮手套

B.防砸鞋

C.护目镜

D.安全围栏

16、工业机器人TCP（工具中心点）标定的主要目的是？

A.提高视觉识别精度

B.确保末端执行器定位精度

C.优化能源消耗

D.增加通信带宽

17、工业机器人系统操作员发现“通信中断”报警时，应优先排查的硬件组件是？

A.编程器

B.伺服电机

C.工业网关

D.安全继电器

18、工业机器人系统操作员操作前必须确认的电源参数是？

A.电压波动范围

B.电流峰值

C.直流/交流电源类型

D.三相/单相电源

19、工业机器人系统操作员处理“程序运行超时”故障时，应优先检查？

A.网络延迟

B.程序逻辑错误

C.内存泄漏

D.硬件接地不良

20、工业机器人系统操作员操作完成后，应执行的最终步骤是？

A.关闭安全继电器

B.切断主电源

C.清理工作台

D.备份系统参数

21、工业机器人按驱动方式主要分为哪两种类型？

A.伺服驱动和液压驱动

B.关节型和关节型

C.关节驱动和并联驱动

D.伺服驱动和步进驱动

22、工业机器人安全电压标准通常是多少伏特？

A.36V

B.24V

C.110V

D.220V

23、机器人示教器主要用