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2026校招：工业机器人运维试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人示教盒中“急停”按钮按下后，机器人会（）

A.减速运行B.暂停运行C.停止所有动作D.继续运行

2.以下哪种不属于工业机器人常用的驱动方式（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电磁驱动D.电动驱动

3.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人到达指定位置的准确程度

B.机器人多次到达同一位置的准确程度

C.机器人运动轨迹的精度

D.机器人末端执行器的位置精度

4.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人能到达的所有空间

B.机器人安装的空间

C.机器人作业的有效空间

D.机器人能看到的空间

5.工业机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程B.离线编程C.远程编程D.手动编程

6.工业机器人的基本坐标系不包括（）

A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.地理坐标系

7.工业机器人的传感器不包括（）

A.视觉传感器B.听觉传感器C.力传感器D.位移传感器

8.工业机器人在焊接作业中，常用的焊接方法是（）

A.电弧焊B.激光焊C.气焊D.电阻焊

9.工业机器人的保养周期一般根据（）确定。

A.运行时间B.工作环境C.生产任务D.以上都是

10.工业机器人的故障诊断方法不包括（）

A.直接观察法B.经验判断法C.仪器检测法D.系统预测法

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的优点有（）

A.提高生产效率B.提高产品质量C.降低劳动强度D.减少安全事故

2.工业机器人的应用领域包括（）

A.汽车制造B.电子电器C.食品饮料D.物流仓储

3.工业机器人的组成部分有（）

A.机械本体B.驱动系统C.控制系统D.末端执行器

4.工业机器人的坐标系有（）

A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

5.工业机器人的编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.高级语言编程D.指令编程

6.工业机器人的传感器类型有（）

A.视觉传感器B.力传感器C.触觉传感器D.接近传感器

7.工业机器人的焊接作业包括（）

A.弧焊B.点焊C.激光焊D.钎焊

8.工业机器人的保养内容有（）

A.清洁B.润滑C.检查D.紧固

9.工业机器人的故障类型有（）

A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.传感器故障

10.工业机器人的安全防护措施有（）

A.安全围栏B.安全光幕C.安全门锁D.急停按钮

三、判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人只能按照预先编写的程序运行，不能根据环境变化自动调整。（）

2.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）

3.工业机器人的工作空间越大，其应用范围就越广。（）

4.工业机器人的编程方式只有示教编程和离线编程两种。（）

5.工业机器人的传感器可以检测机器人的位置、速度、力等信息。（）

6.工业机器人在焊接作业中，只需要使用一种焊接方法。（）

7.工业机器人的保养周期越短，其性能就越好。（）

8.工业机器人的故障诊断只能由专业人员进行。（）

9.工业机器人的安全防护措施可以完全避免安全事故的发生。（）

10.工业机器人的应用可以提高企业的竞争力。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人的主要特点。

具有可编程性，能根据任务需求编程；有通用性，适用于多种作业；精度高，可保证产品质量；能提高生产效率，降低劳动强度。

2.工业机器人示教编程的步骤有哪些？

开机使机器人初始化；进入示教模式；设定机器人移动速度和方式；确定示教点并操作示教盒记录；编写动作指令；保存程序后试运行。

3.工业机器人常见的机械故障有哪些？

常见机械故障有关节磨损，导致运动精度下降；减速机故障，影响机器人运动的平稳性和准确性；机械结构松动，可能引起振动和异常声音。

4.工业机器人的安全操作规程有哪些要点？

操作前检查设备和防护装置；严格按操作手册操作；示教等操作保持正确姿势和站位；出现异常及时按下急停；定期维护保养并记录。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论工业机器人在汽车制造行业的应用前景。

工业机器人能大幅提高汽车制造的生产效率和产品质量，减少人工误差和成本。未来在新能源汽车和智能网联汽车制造中，会有更广泛应用，如电池装配、自动驾驶试验等。