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面向工业智能的高性能可重构伺服驱动器平台构建与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1背景阐述

在现代工业领域，伺服驱动器作为运动控制系统的核心部件，起着至关重要的作用。从工业机器人精准地完成复杂装配任务，到数控机床实现高精度的零件加工，再到自动化生产线有条不紊地运行，伺服驱动器都扮演着不可或缺的角色，它通过对电机的精确控制，实现了机械设备的高精度位置控制、速度控制和转矩控制，是保障工业生产高效、稳定运行的关键。

随着工业4.0和智能制造概念的兴起，制造业正朝着智能化、自动化、柔性化方向快速发展。这对伺服驱动器的性能提出了更为严苛的要求。一方面，在高精度加工领域，如航空航天零部