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运动控制电磁兼容规定

运动控制电磁兼容规定

一、电磁兼容性基础理论及其在运动控制系统中的核心地位。电磁兼容性作为电子电气设备共存环境下的基本属性，其核心在于确保设备在共同的电磁环境中能够正常工作而不相互干扰。在运动控制系统中，电磁兼容性问题尤为突出，这主要源于系统内部同时存在高功率的功率变换单元（如变频器、伺服驱动器）和低电压、高灵敏度的控制与信号处理单元。功率器件的高速开关动作会产生强烈的电磁骚扰（EMI），通过传导和辐射两种途径传播，极易干扰系统自身的传感器反馈、通信总线乃至周边其他敏感设备的正常运行。因此，建立一套完善的电磁兼容规定，首先必须深入理解电磁干扰的三要素：骚扰源、传播路径和