西安健康工程职业学院《机器人技术研究前沿》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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西安健康工程职业学院

《机器人技术研究前沿》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊接接头质量高，应选择哪种焊接电源？（）

A.交流电源B.直流电源C.脉冲电源D.以上都可以

2、在机械设计中，为了减小滚动轴承的内部摩擦力矩，提高轴承的旋转精度和极限转速，应选择哪种类型的轴承？（）

A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.角接触球轴承D.推力球轴承

3、在机械设计中，螺纹连接是常用的连接方式。以下关于螺纹连接的说法中，错误的是？（）

A.普通螺纹连接具有自锁性，在振动或交变载荷作用下不会松动

B.粗牙螺纹和细牙螺纹相比，细牙螺纹的强度更高

C.螺栓连接适用于被连接件不太厚且需经常拆卸的场合

D.双头螺柱连接用于被连接件之一较厚且不宜制成通孔的场合

4、在机械加工中，为了提高加工精度和表面质量，常常采用磨削加工。对于一个圆柱形零件的外圆磨削，已知砂轮线速度为30m/s，工件转速为120r/min，磨削深度为0.05mm，请问该磨削过程中的材料去除率大约是多少？（）

A.18mm3/min

B.24mm3/min

C.30mm3/min

D.36mm3/min

5、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴有较好的对中性，应选用哪种联轴器？（）

A.滑块联轴器

B.弹性柱销联轴器

C.梅花形弹性联轴器

D.波纹管联轴器

6、在机械制造工艺中，热处理可以改变材料的性能。已知一种钢材需要提高硬度和耐磨性，应采用哪种热处理方法？（）

A.退火

B.正火

C.淬火

D.回火

7、在机械设计中，键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。平键连接的主要失效形式是：（）

A.压溃B.磨损C.剪断D.以上都有可能

8、对于一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，齿宽系数为0.8，小齿轮传递的转矩为500N·m，请问大齿轮的齿宽约为多少？（）

A.48mm

B.56mm

C.64mm

D.72mm

9、在机械设计中，齿轮的失效形式有多种。以下关于齿轮失效形式的说法中，错误的是？（）

A.齿轮的轮齿折断是最常见的失效形式之一，主要是由于过载或疲劳引起的

B.齿面点蚀通常发生在闭式软齿面齿轮传动中，是由于接触应力过大引起的

C.齿面磨损主要发生在开式齿轮传动中，与润滑条件和工作环境有关

D.齿轮的塑性变形只会发生在软齿面齿轮中，硬齿面齿轮不会发生塑性变形

10、某机械零件的工作温度较高，需要选用一种耐热材料，以下哪种材料较为合适？（）

A.耐热钢B.钛合金C.高温陶瓷D.石墨

11、某一机械产品需要进行强度计算，若材料在屈服阶段前失效，应采用哪种强度理论？（）

A.第一强度理论B.第二强度理论C.第三强度理论D.第四强度理论

12、在机械工程中，滚动轴承是常用的零部件。以下关于滚动轴承类型选择的说法中，错误的是？（）

A.当载荷较大且有冲击时，宜选用滚子轴承

B.当轴的转速较高时，宜选用球轴承

C.当轴的径向尺寸受到限制时，宜选用滚针轴承

D.当要求轴承具有调心性能时，可选用圆锥滚子轴承

13、在机械设计中，需要选择合适的滚动轴承。某轴承受径向载荷5kN，轴向载荷2kN，转速为1000r/min，工作温度不超过100℃，要求有较高的旋转精度，以下哪种类型的轴承较为合适？（）

A.深沟球轴承

B.角接触球轴承

C.圆柱滚子轴承

D.圆锥滚子轴承

14、某机械系统采用气动传动，已知工作压力为0.6MPa，气缸的内径为100mm，活塞的行程为200mm，请问气缸的输出力大约为多少？（）

A.4710N

B.5886N

C.7068N

D.9420N

15、在机械精度设计中，表面粗糙度对零件的功能有重要影响。表面粗糙度值越小，则零件的：（）

A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲劳强度越高D.以上都是

16、在一个机械传动系统中，已知齿轮的齿数分别为20和60，模数为4mm，则两齿轮的中心距为多少？（）

A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm

17、在机械加工中，钻孔是常用