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自动控制原理 课件 第二章 系统的数学模型.ppt

自动控制原理 课件 第二章 系统的数学模型.ppt

    系统的传递函数方框图及其简化（续）1.只考虑给定输入Xi(s)时2.只考虑干扰输入N(s)时系统的传递函数方框图及其简化（续）3.系统总的输出Xo(s)若则结论:1）闭环系统具有抗干扰的能力；2）闭环系统输入、输出的取法不同，其传递函数不同，但传递函数的分母不变；开环系统则不然。信号流图是表示线性方程组变量间关系的一种图示方法，将信号流图用于控制理论中，可不必求解方程就得到各变量之间的关系，既直观又形象。当系统方框图比较复杂时，可以将它转化为信号流图，并可据此采用梅森(Mason)公式求出系统的传递函数。2.4系统

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