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自动控制原理 课件 1绪论 .ppt

自动控制原理 课件 1绪论 .ppt

    2斜坡函数（等速度函数）它的数学表达式为斜坡函数从t=0时刻开始，随时间以恒定速度增加。如图所示。A=1时斜坡函数称作单位斜坡函数。斜坡函数等于阶跃函数对时间的积分，反之，阶跃函数等于斜坡函数对时间的导数。它的数学表达式为曲线如图所示。当A=1时，称为单位抛物线函数。抛物线函数是斜坡函数对时间的积分。3抛物线函数（等加速度函数）4脉冲函数它的曲线如图所示，数学表达式为其面积为A。即面积A表示脉冲函数的强度。的脉冲函数称为单位脉冲函数，记作

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