典型三阶系统动态性能和稳定性分析.pdfVIP

一、实验目的

I.学习和掌握三阶系统动态性能指标的测试方法。

2.观察不同参数典型三阶系统的阶跃响应曲线。

3.研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。

二、实验内容

观测三阶系统的阶跃响应，测出其超调量和调节时间，并研究其参数变化对动态性能和柞定性的影响。

三、实验原理

任何一个给定的线性控制系统，都可以分解为若干个典型环节的组合。将每个典型环节的模拟电路按系统的方框图连接

起来，就得到控制系统的模拟电路图。

典型三阶系统的结构图如图25所示：

图25典型三阶系统的结构图

图26三阶闭环系统模拟电路图

模拟电路的各环节参数代入G(s)中，该电路的开环传递函数为：

K_K

S(0.1S+l)(0.5S+l)-005s3+0.6”+$

该电路的闭环传递函数为:

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