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基于ZigBee技术的智能停车场管理系统研究

一、引言

随着城市化进程的不断加快，汽车保有量急剧增加，停车场的管理效率和用户体验成为了亟待解决的问题。传统停车场管理系统存在着诸多弊端，如信息更新不及时、车位查询困难、缴费流程繁琐等，给车主带来了极大的不便。

ZigBee技术作为一种低功耗、低成本、低数据速率、短距离的无线通信技术，具有自组织、自修复能力强等特点，非常适合应用于智能停车场管理系统。基于此，本文开展基于ZigBee技术的智能停车场管理系统研究，旨在提高停车场的管理效率，提升用户的停车体验。

二、ZigBee技术概述

ZigBee技术是一种基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。它的主要特点如下：

低功耗：ZigBee设备在休眠模式下功耗极低，一节电池通常可以使用数月甚至数年，这对于需要长期稳定工作的智能停车场设备来说至关重要。

低成本：ZigBee模块的硬件成本相对较低，适合大规模部署，能够降低智能停车场系统的整体建设成本。

低数据速率：ZigBee技术的数据传输速率较低，一般在20-250kbps之间，完全能够满足停车场中车位信息、车辆进出等数据的传输需求。

短距离通信：通信距离通常在10-100米之间，通过中继设备可以扩展通信范围，适合停车场内复杂的环境。

自组织和自修复能力：ZigBee网络具有自组织能力，节点可以自动加入或离开网络，并且网络能够自动修复因节点故障或移动导致的连接中断，保证了系统的稳定性和可靠性。

三、智能停车场管理系统总体设计

（一）系统目标

本系统旨在实现停车场车位的实时监测、车辆进出管理、停车费用自动计算与缴纳以及为用户提供便捷的车位查询和导航服务，提高停车场的利用率和管理效率，减少车主的停车时间。

（二）系统架构

系统采用分层架构，主要包括感知层、网络层和应用层。

感知层：主要由车位检测器、车辆检测器等设备组成，负责采集停车场内的车位信息、车辆进出信息等。车位检测器采用超声波传感器或红外传感器，能够准确检测车位是否被占用；车辆检测器安装在停车场出入口，用于检测车辆的进出。

网络层：以ZigBee网络为核心，负责将感知层采集到的数据传输到应用层。ZigBee网络由协调器、路由器和终端节点组成，协调器负责网络的建立和管理，路由器负责数据的转发，终端节点连接感知层的设备，采集并发送数据。

应用层：包括停车场管理中心服务器、用户手机APP等。管理中心服务器负责对整个停车场的信息进行处理、存储和管理，实现车位调度、费用计算等功能；用户手机APP为用户提供车位查询、预约、导航和在线缴费等服务。

四、系统硬件设计

（一）车位检测器

车位检测器由传感器模块、ZigBee终端节点模块和电源模块组成。传感器模块采用超声波传感器，其工作原理是通过发射超声波并接收反射波来计算距离，从而判断车位是否有车辆停放。当检测到的距离小于设定阈值时，表明车位被占用，否则为空。ZigBee终端节点模块负责将传感器采集到的信息通过ZigBee网络发送给路由器或协调器。电源模块采用锂电池供电，结合低功耗设计，延长设备的使用寿命。

（二）ZigBee节点

ZigBee节点包括协调器、路由器和终端节点，它们的硬件结构基本相似，主要由微控制器、射频模块和电源模块组成。微控制器采用CC2530芯片，它是一款符合IEEE802.15.4标准的片上系统，集成了微处理器和射频收发器，具有低功耗、高性能的特点。射频模块用于实现无线通信功能，工作在2.4GHz频段。电源模块根据节点的安装位置和功耗需求，可采用锂电池或外接电源供电。

（三）出入口控制设备

出入口控制设备包括车辆检测器、道闸和读卡器等。车辆检测器采用地感线圈或视频检测技术，当检测到车辆进出时，向管理中心发送信号。道闸由电机驱动，根据管理中心的指令进行开启和关闭。读卡器用于读取车辆的IC卡或RFID标签信息，实现车辆的身份识别。

五、系统软件设计

（一）ZigBee网络协议栈

ZigBee网络协议栈采用Z-Stack协议栈，它是基于IEEE802.15.4标准和ZigBee联盟规范开发的。协议栈包括物理层、MAC层、网络层、应用支持子层和应用层。物理层和MAC层负责数据的无线传输和介质访问控制；网络层负责网络的建立、维护和路由选择；应用支持子层为应用层提供服务接口；应用层根据具体的应用需求开发相应的应用程序。

（二）节点软件设计

终端节点软件：主要实现数据采集和发送功能。终端节点上电后，首先进行初始化，包括传感器初始化、ZigBee模块初始化等。然后，周期性地采集传感器数据，将数据打包后通过ZigBee网络发送给父节点（路由器或协调器）。在空闲时，终端节点进入