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工程力学基础理论及习题集

前言

工程力学作为工科学生重要的技术基础课程，旨在培养学生运用力学基本原理分析和解决实际工程问题的能力。本著作分为“基础理论”与“习题集”两大部分，力求理论阐述严谨精炼，习题选择典型多样，以期为读者提供系统的知识体系和有效的实践训练。学好工程力学，不仅需要深刻理解基本概念与原理，更需要通过大量习题练习来融会贯通，培养工程问题的建模能力与计算技巧。

第一部分基础理论

第一章静力学基本概念与公理

静力学研究物体在力作用下的平衡规律。所谓平衡，是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。

1.1力的概念

力是物体之间的相互机械作用。这种作用使物体的运动状态发生改变（外效应），或使物体产生变形（内效应）。力对物体的外效应取决于力的三要素：大小、方向和作用点。在静力学中，我们主要研究力的外效应。

力是矢量，可用一个带箭头的线段表示。在国际单位制中，力的单位是牛顿（N）。

根据力的性质，可分为主动力和约束力。主动力是促使物体运动或有运动趋势的力，如重力、驱动力等；约束力是限制物体某些可能运动的力，其方向与被限制的运动方向相反，大小由平衡条件确定。

1.2静力学基本公理

静力学公理是人类在长期生产实践中总结出来的基本规律，是静力学理论的基础。

公理一（二力平衡公理）：物体在两个力作用下保持平衡的充分必要条件是这两个力大小相等、方向相反、作用线相同。