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无协作通信的多智能体系统分布式时变编队跟踪控制

一、引言

随着人工智能和机器人技术的快速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）的应用越来越广泛。其中，无协作通信的分布式时变编队跟踪控制是多智能体系统的重要研究方向。由于系统中各智能体间的通信和信息共享机制尚未完善，传统的集中式控制策略已难以满足系统对灵活性、适应性和可靠性的需求。本文针对无协作通信的多智能体系统，提出了基于分布式时变编队跟踪控制算法，通过增强系统各智能体间的自主协作和学习能力，以实现对动态环境下的高效率追踪与协同作业。

二、背景及研究现状

近年来，随着物联网、无线通信和人工智能等技术的快速发展，多智能体系统在众多领域得到了广泛应用。然而，由于系统中的智能体通常处于动态变化的环境中，其通信机制和信息共享策略成为制约系统性能的关键因素。在无协作通信的多智能体系统中，各智能体需要依靠自身的感知、决策和控制能力来实现编队和跟踪任务。而时变编队控制策略是确保系统在复杂环境中保持良好性能的关键。因此，本文研究的重点在于提出一种基于分布式时变编队跟踪控制的算法，以实现多智能体系统的有效协同和高效追踪。

三、问题描述及挑战

在无协作通信的多智能体系统中，各智能体间的信息交换和协同决策是关键问题。由于缺乏集中的通信机制，各智能体需要依靠自身的感知和决策能力来实现编队和跟踪任务。此外，由于环境中的动态变化和