工业机器人机械装调与电气控制 习题及答案 工业机器人机械本体的拆装与检测.pdfVIP

单元2工业机器人机械本体的拆装与检测

简答题

1.指出HB03-760-C10型机器人同步带的张紧装置的构成零件。

机器人可按照手腕、大臂与小臂、底座三个部分来划分其结构组成。

类别序号名数量

1六轴结构件1

2六轴外罩1

非标件3六轴套筒1

4六轴电机压盖1

5末端法兰1

8六轴电机安装板i

6100W电机无（刹车）1

组件

7六轴谐波减速器1

1十字槽沉头螺打M3X62

2弹簧垫圈M49

3内六角圆柱头螺钉M3X64

标准件4内六角圆柱头螺钉M4X126

5内六角圆柱头螺钉MIX167

6平键3X121

7平键2X61

8十字槽沉头螺钉2X61

类别序号名数量

1五轴结构件1

2五轴电机外罩1

3五轴左便板1

4五轴右侧板1

5五轴外罩2

6五轴航插板