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工业机器人操作与运维理论考试（第二次）

班级：填［空题］*

学号：填［空题］*

姓名：填［空题］*

1.下面选项中不属于构成工业机器人控系统主要要素的是（）。单［选题］*

A、安仝系统正（确答案：

B、驱动系统

C、计算机硬件系统及操作控软件

D、输入/输出设备

2.下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）。单［选题］*

A、配管直径正（确答案；

B、配管有无泄漏

C、气压

D、泄水

3.ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。单［选题］*

A、7个

B、6个正（确答案）

C、个

D、5个

4.ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）

mm/So单［选题］*

A、300

B、150

C、250正（确答案）

D、500

5.以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（）。单［选题］*

A、机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操

作的工艺文件。

B、工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工

具、安装方案及工时定额等。

C、机械加工工序卡比装配工序卡更重要。正（确答案）

I）、工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编的一种工艺文件。

6.以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（）。单［选题］*

A、机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操

作的工艺文件。

B、工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工

具、安装方案及工时定额等。

C、机械加工工序卡比装配工序卡更重要。正（确答案）

D、工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编的一种工艺文件。

7.下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（）。单［

选题］*

A、变压器

B.注意运行中或运行过后的工业机器人及控柜中存有的热能正（确答案）

C、驱动单元4（00/700VDC）

D、用户电源2（30VAC）

8.一般地，阻尼器的检查周期是（）。单［选题］*

A、取决于工业机器人的相关活动正（确答案）

B、12个月

C、经常检查

D、6个月

9.（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控机械手工具末端达

到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机

器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。单［选题］*

A、复杂编程

B、在线示教编程正（确答案）

C、自主编程

I）、离线编程

10.油封的油唇外侧可能有油分渗出微（量附着），该油分累积而成为水滴状时，根

据（）恐会滴下。单［选题］*

A、周围环境

B、运行模式

C、动作情况正（确答案）

D、动作模式

11.在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作可以用示教盒定义工业机

器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。单［选题］

*

A、执行

B、编辑

C、监控正（确答案）

I）、以上都不是

12.出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置（）o单［选题］*

A、轻微碰撞正（确答案：

B、弯曲

C、松动

D、损坏

13.在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与

预设方向一致，则TCP标定成功。单［选题］*

A、世界坐标系

B、TCP点正（确答案）

C、工具坐标系

D、工件坐标系

14.工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器

人的控制按钮（）。单［选题］*

A、程序停止

B、程序启动

c、紧急停止正（确答案：

D、单步运行

15.（）是用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或