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动力式助行器控制系统的创新设计与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量日益增多，与此同时，因疾病、意外等导致的肢体残障群体规模也不容忽视。据世界卫生组织（WHO）统计数据显示，全球60岁及以上老年人口数量持续攀升，预计到2050年将达到21亿，占全球总人口的22%。在中国，截至2022年底，60岁及以上老年人口为2.8亿人，占总人口的19.8%，且这一比例仍在逐年上升。行动不便问题严重影响了这些群体的日常生活自理能力和社会参与度，限制了他们的活动范围和生活质量。

动力式助行器作为一种重要的辅助器具，通过电机、液压、气