PLC 调速（变频器 + 电机） 和温度控制（加热棒 冷却器） 场景.docxVIP

PLC调速（变频器+电机）和温度控制（加热棒/冷却器）场景

下面详细说明PI控制器积分环节（I）的参数调节技巧，同时明确核心注意事项，确保调节后系统既无静差，又能保持稳定响应：

一、先明确积分环节的核心调节参数——积分时间常数（Ti）

Ti是积分环节的关键参数，单位通常为“秒（s）”：

Ti越小：积分作用越强，消除静差的速度越快，但容易导致系统超调量大、震荡（比如电机调速时转速波动大，温度控制时超温明显）；

Ti越大：积分作用越弱，消除静差的速度越慢，但系统稳定性更好，超调量小；

极端情况：Ti→∞时，积分作用失效，PI控制器退化为纯P控制器（无法消静差）；