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pid控制器子系统组成图.docxVIP

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  • 2026-01-26 发布于山西
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pid控制器子系统组成图.docx

    pid控制器子系统组成图

    PID控制器子系统主要由设定值、反馈值、误差计算、PID控制器、执行机构、被控对象和传感器等部分组成，以下是其组成图及各部分的介绍：

    plaintext

    (设定值(SP))----+

    |

    v

    (比较器)---误差e=SP-PV

    |

    v

    (PID控制器)---控制信号u(t)

    |

    v

    (执行机构)---输入到被控对象

    |

    v

    (被控对象)---实际输出PV

    |

    v

    (传感器)---反馈信号PV

    |

    +----回馈到比较器

    设定值（Setpoint,SP）：是期望的系统输出值，即希望被控对象

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