PID 参数整定基础步骤表（先比例→再积分→最后微分）.docxVIP

PID参数整定基础步骤表（先比例→再积分→最后微分）

该整定方法为工程上最常用的试凑法，核心原则是“先单参数调稳，再叠加其他参数优化”，适用于多数工业过程控制场景，操作步骤清晰、易落地。

整定阶段

操作步骤

观察指标

调整目标

注意事项

第一步：纯比例调节（仅调Kp?，Ki?=0、Kd?=0）

1.将Ki?设为0，Kd?设为0；2.从较小值开始逐步增大Kp?，每次调整后给系统一个阶跃扰动（如改变设定值SP）；3.持续调整至系统出现轻微且衰减的振荡（即输出PV在设定值附近波动，且波动幅度越来越小），记录此时的Kp?为临界比例增益临界。

1.系统响应速度；2.超调量；3.