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PLC + 开源单片机（ESP32）分拣系统联动落地方案.docxVIP

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  • 2026-01-26 发布于山西
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PLC + 开源单片机（ESP32）分拣系统联动落地方案.docx

    PLC+开源单片机（ESP32）分拣系统联动落地方案

    一、核心分工（延续黄金组合原则）

    设备

    核心职责（分拣场景专属）

    对应动作

    禾川PLC

    核心控制+安全联锁+逻辑执行

    物料检测、低速/防偏移分拣、急停、堵料报警、接收单片机的拓展信号（如超重/计数）

    ESP32单片机

    智能化拓展+数据采集+远程上传

    分拣数量统计、易碎品称重检测、WiFi上传数据、给PLC发送超重/异常触发信号

    二、方案一：硬联动（数字量，最简单，优先推荐）

    1.接线图（电气工程师能直接接，无焊接门槛）

    （1）核心接线（仅需3根线）

    ESP32GPIO2（数字量输出）→串

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