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公司安防无人机驾驶员现场作业操作规程

文件名称：公司安防无人机驾驶员现场作业操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司安防无人机驾驶员在现场作业中的操作规范。适用于对公司内部及合作项目场地进行安全巡查、监控及应急响应等无人机飞行任务。驾驶员需严格遵守本规程，确保无人机作业安全、高效。规程内容包含无人机起飞、巡航、降落等操作流程，以及应急处理措施。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用：

（1）驾驶员必须佩戴安全头盔，确保视线清晰，保护头部安全。

（2）操作过程中，如需登高作业，需穿戴安全带及安全绳，并确保连接牢固。

（3）根据作业环境，正确佩戴防尘、防毒、防辐射等个人防护用品。

2.设备启机前的检查项目：

（1）检查无人机外观，确保无损坏、变形等情况。

（2）检查电池电量，确保电量充足，避免在飞行过程中因电量不足而引发安全隐患。

（3）检查遥控器，确保按键、摇杆等正常工作。

（4）检查地面站设备，确保信号传输稳定、画面清晰。

（5）检查飞行控制系统，确保飞行参数设置正确，GPS定位准确。

3.作业区域的准备要求：

（1）作业区域应开阔、平坦，避免树木、建筑物等障碍物。

（2）了解作业区域的地形地貌，避开高压线、无线电发射塔等危险区域。

（3）确定作业区域的净空条件，避免与其他飞行器发生冲突。

（4）根据作业需求，设置临时起降点，确保无人机能够顺利起降。

（5）与地面安全人员保持通讯畅通，确保作业过程中信息传递及时、准确。

4.作业前沟通与协调：

（1）与项目相关负责人沟通，了解作业目的、要求及注意事项。

（2）与地面安全人员、其他工作人员进行协调，确保作业顺利进行。

（3）在作业前，进行无人机飞行模拟演练，确保操作熟练、准确。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作步骤流程：

（1）启动无人机：首先检查无人机状态，确认电池电量充足，然后按照操作手册启动无人机。

（2）连接地面站：通过USB线或无线连接将无人机与地面站连接，确保信号稳定。

（3）设置飞行参数：在地面站软件中设置飞行参数，包括飞行高度、速度、航线等。

（4）起飞：在确保安全的前提下，将无人机缓慢升起，直至达到预定高度。

（5）巡航：按照既定航线进行巡航，实时监控无人机状态和飞行数据。

（6）降落：到达预定区域后，缓慢降低无人机高度，直至平稳降落。

（7）关闭无人机：降落完成后，关闭无人机电源，断开与地面站的连接。

2.特殊工序的操作规范：

（1）夜间飞行：夜间飞行时，必须使用夜视设备，确保视线清晰，严格遵守飞行规则。

（2）复杂地形飞行：在复杂地形飞行时，需提前规划航线，避开障碍物，并降低飞行高度。

（3）应急情况处理：遇到紧急情况，如无人机失控、电池电量不足等，应立即采取应急措施，如紧急降落、返回起飞点等。

3.异常工况的处理方法：

（1）信号丢失：若出现信号丢失，应立即降低无人机高度，尝试重新连接地面站，如无法恢复，则按照应急程序操作。

（2）电池电量不足：在飞行过程中，如发现电池电量不足，应立即选择安全区域降落，避免因电量不足而引发坠机事故。

（3）机械故障：如发现无人机出现机械故障，应立即停止飞行，检查故障原因，如无法自行处理，则联系专业维修人员。

（4）恶劣天气：在遇到恶劣天气时，如强风、暴雨等，应立即停止飞行，确保无人机和人员安全。

四、操作过程中机器设备的状态

1.正常工况参数：

（1）飞行高度：无人机飞行高度应保持在规定范围内，通常为30米至500米，具体高度根据作业需求调整。

（2）飞行速度：无人机巡航速度应稳定在规定范围内，一般不超过20米/秒，以保证飞行稳定性和安全性。

（3）电池电压：电池电压应保持在正常工作范围内，一般为11.1V至14.8V，避免因电压过高或过低影响设备性能。

（4）信号强度：地面站与无人机之间的信号强度应稳定在良好状态，通常在-60dBm至-30dBm之间。

（5）GPS定位：无人机应具备良好的GPS定位能力，定位精度应在5米以内，确保飞行路径准确。

2.典型故障现象：

（1）飞行不稳定：无人机在飞行过程中出现剧烈摇晃、抖动等现象，可能是由于风大、电池电量不足或机械故障等原因。

（2）信号中断：地面站与无人机之间的信号突然中断，可能是由于距离过远、障碍物遮挡或信号干扰等原因。

（3）电池过热：电池在飞行过程中过热，可能是由于电池老化、过充或飞行时间过长等原因。

（4）GPS信号丢失：无人机在飞行过程中GPS信号突然丢失，可能是由于GPS天线损坏、信号干扰或地理位置限制等原因。

3.状态监测的操作要求：

（1）实时监控：操作人员应实时监