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基于位填充机制的CAN总线响应时间与调度算法深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和自动化飞速发展的时代，工业控制与汽车电子等领域对于高效、可靠的通信技术有着极为迫切的需求。控制器局域网（CAN）总线作为一种串行通信协议，凭借其卓越的性能，在众多领域得到了广泛的应用。

在工业控制领域，随着智能制造、工业4.0等概念的兴起，生产系统变得越来越复杂，对设备之间的通信稳定性和实时性要求极高。CAN总线以其多主控制、高可靠性、错误检测与处理能力强等特点，成为连接各类工业设备的理想选择。例如在自动化生产线中，CAN总线可将机器人、传感器、执行器以及各类控制器连接起来，实现设备之