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机电工程学院

课程报告

课程名称：工业机器人使用与维护

专业：机械工程及自动化

年级：年

班级：机械一班

姓名：

学：

任课老师：

一、前言

机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一

种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第

二代离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接

作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量

的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属

飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，随着先进制造技术的发展,

实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采

用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。

二、焊接机器人目前的使用情况

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、

铁路机车等主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早的

用户。早在20世纪70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研

究所合作研制了直角坐标机械手，成功应用于上海牌轿车底盘的焊

接。一汽公司是我国最早引进焊接机器人的企业，1984年起先后

从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车

的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功地将焊接

机器人应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总

焊线。20世纪80年代末和20世纪90年代初，德国大众公司分

别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，

但其焊接自动化程度和装备水平让我们认识到了与国外的巨大差距。

随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说20

世纪90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国

的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国

外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带

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动了工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引入焊接机器

人的行业之一。近年来随着我国经济的高发展，能源的大量需求，

与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐

渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需

求量的不断增加以及列车提的需求，机器人的需求一直处于稳步

增长态势。据2001年统计，全国共有各类焊接机器人1040

台，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机

器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：

2,其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械

(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。焊

接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂。目前在我国应用的机器

人主要分日系、欧系和国产三类。日系中主要有安川、OTC、松

下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国KIKA、

CLOOS,瑞典ABB,意大利COMAU和奥地利IGM公司。国产机器

人主要是沈阳新松机器人公司产品。目前在我国虽然已经具有自主知

识产权的焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，究

其原因有以下几点：

⑴国内机器人价格没有优势。近十年来，进口机器人的价格大幅

度降低，从7〜8万美元/台降低到2〜3万美元/台，使我国自

行制造的