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工业机器人系统操作复习题

一、单选题共（80题，每题1分，共80分）

1、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统息的文件夹是（）

0

A、RAPID

B、SYSPAR

C^System,xml

D、HOME

正确答案：C

2、陀螺仪是利用（）原理制作的。

A、惯性

B、电磁波

C、光电效应

D、超导

正确答案：A

3、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部

设备发出的启动程序号（）o

As无效

B、有效

C、延时后有效

D、视情况而

正确答案：A

4、在-T操作机动力学方程中，其主要作用的是（）o

A、A哥氏项和重力项

B、B重力项和向心项

C、C惯性项和哥氏项

D、D惯性项和重力项

正确答案：D

5、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）

A、1968年

B、1972年

C、1958年

D、1986年

正确答案：B

6、指令“VARnumregl{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],

[9,10,11,12]];reg2:=regl{3,2};reg2被赋值为（）。

A、2

B、5

C、10

D、12

正确答案：C

7、将rug2数值赋值给regl的指令是（

A、regl=reg2

regl:=reg2

C、reg2=regl

Dregl==reg2

正确答案：B

8、对差分放大器叙述错误的是（）。

A、A对共模号的抑制作用

B、B对差模号具有放大作用

C、C抑制零点漂移

D、D只对直流号具有放大作用

正确答案：D

9、在直流放大器中，零点漂移对放大电路中影响最大的是（）。

A、A第一级

B、B第二级

C、C第三级

D、D末级

正确答案：A

10、属于传感器静态特性指标的是（）o

A、固有频率

B、临界频率

C、阻尼比

D、重复比

正确答案：D

11、继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换，它们存在一一对应的

关系。以下能用PLC的输出继电器取代的是（）

o

A、交流接触器或电磁阀

B、热继电器

C、按钮开关

D、限位开关

正确答案：A

12、集成运算放大器输入和输出电阻特性是：）o

A、A输入电阻大，输出电阻大

B、B输入电阻大，输出电阻小

C、C输入电阻小，输出电阻大

D、D输入电阻小，输出电阻小

正确答案：B

13、把放大器输出端短路，若反馈号不为零，则反馈应属于（）反馈。

A、A并联

B、B串联

C^C电压

D、D电流

正确答案：D

14、当代机器人主要源于以下两个分支（）o

A、计算机与人工能

B、计算机与数控机床

C、遥操作机与计算机

D、遥操作机与数控机床

正确答案：D

15、如果PLC共有1K个存储单元，每个单元能存储1个字的信息，其容

量可表示为（）o

A、1000X16位

B、1024W

C、1024B

D、1000W

正确答案：B

16、若晶体管静态工作点在交流负载线上位置定得太高，会造成输出信

号的（）。

A、A饱和失真

B、B截止失真

C、C交越失真

D、D线性失真

正确答案：A

17、机器人SMB电池位于()o

A、控制柜里面

B、机器人本体上

C、外挂电池盒

D、机器人电机内

正确答案：B

18、CCD摄像头采用电视PAL标准，